零部件抓取
生產(chǎn)線上的給料系統(tǒng)應(yīng)用越來越多樣化-除了常規(guī)托盤之外還可以使用極其靈活多樣的漏斗形給料器給料。得益于 VISOR? Robotic 針對這兩種選項都可以實現(xiàn)可靠定位及抓取對于隨機(jī)部件的給料，視覺傳感器不僅可以檢測部件位置信息，還可以判斷夾爪周圍的可活動范圍。VISOR? Robotic 能夠同時檢測這兩組信息并通過相機(jī)自身集成的工藝接口將這兩組信息發(fā)送給機(jī)械手控制器。基于這些信息，實現(xiàn)工藝要求的工件抓取或觸發(fā)給料器。也可靈活應(yīng)用于單個貨物搬運，擺脫對昂貴的中心對正設(shè)備的依賴。VISOR? 傳感器檢測托盤的位置及滿料程度，并將這些信息提供給機(jī)器人，如果相機(jī)的安裝位置固定，可自由地調(diào)整抓取節(jié)拍。
零部件放置
在夾爪實現(xiàn)零部件準(zhǔn)確抓取之后，VISOR? Robotic 同樣也可以為下一步工序提供重要信息，在機(jī)器人控制應(yīng)用中展示出良好的性能，比如螺絲裝配，夾具裝配及涂膠。輕松實現(xiàn)對零部件的定位；實現(xiàn)位置修正并提高生產(chǎn)質(zhì)量。高精度的位置信息可應(yīng)用于擋風(fēng)玻璃裝配，降低了機(jī)械難度，提高了生產(chǎn)的靈活性。VISOR? Robotic 的設(shè)計理念是實現(xiàn)智能相機(jī)和機(jī)器人直接通訊，不再需要其他任何輔助手段。
VISOR? ROBOTIC 產(chǎn)品特性
■ 用戶友好的配置和顯示軟件
■ 眾多檢測器可以定位多達(dá)10000個零部件
■ 抓取空間檢測;檢測夾爪周圍有效空間
■ VISOR? 軟件可簡單調(diào)整結(jié)果偏移修正
■ 為機(jī)器人應(yīng)用提供兩種校準(zhǔn)方法：校準(zhǔn)板校準(zhǔn)：簡單，快速，便捷；九點校準(zhǔn)：可靈活選擇校準(zhǔn)物體及視場范圍
■ 定位平面可通過Z軸-偏移功能進(jìn)行調(diào)整
■ 集成化，標(biāo)準(zhǔn)化接口 (PROFINET, EtherNet/IP, TCP/IP)
■ 靈活的輸出協(xié)議
■ 為每一應(yīng)用提供了適用配置
- 分辨率多樣
- 黑白和彩色兩種版本
如需詢價請咨詢矩省銷售工程師。
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